Қызықты

RFID Tag технологиясы роботтарға нысандарды дәл бақылауға көмектеседі

RFID Tag технологиясы роботтарға нысандарды дәл бақылауға көмектеседі


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

MIT роботтарға объектілерді жылдамдық пен дәлдікпен табуға көмектесу үшін RFID тегтерін қолданатын жүйе жасады. Жаңа идеяны қаптамада және құрастыруда жұмыс жасайтын роботтарға, сондай-ақ іздеу-құтқару дрондарына қолдануға болады.

ОСЫНДАЙ КӨРІҢІЗ: елу қызметкер осы компанияның ашылмаған 'чип партиясына' микрокипет имплантатын алады

Тұсаукесерде зерттеушілер роботтар қателік коэффициенті сантиметрден аспайтын 7,5 миллисекунд ішінде белгіленген объектілерді таба алатындығын көрсетті.

TurboTrack деп аталған жүйе алдымен объектке RFID (радиожиілікті сәйкестендіру) белгісін қою арқылы жұмыс істейді. Оқырман RFID тегінен және басқа жақын объектілерден шығып, оқырманға қайта оралатын сымсыз сигнал жібереді.

Алгоритм RFID жауабын табу үшін сигналдарды сұрыптайды. TurboTrack өнертапқыштары бұл жүйе кейбір жағдайларда компьютерді көруді ауыстыруы мүмкін дейді. Адамдар сияқты, компьютердің көру қабілеті оның көру қабілетімен шектеледі және бей-берекет ортадағы заттарды өткізіп жібере алады.

Радио сигналдары компьютерлік көру қажеттілігін жоя алады

Радио сигналдары мұндай қиындықтарға тап болмайды, олар кез-келген тәртіпсіздікке немесе көру қабілетінің бұзылуына қарамастан заттарды таба алады. Жүйені тексеру үшін зерттеуші RFID жапсырмасын бөтелке қақпағына, ал екіншісін тиісті бөтелкеге ​​қойды.

Роботталған қол қақпақты тауып, оны басқа робот қолында тұрған бөтелкеге ​​орналастыра алды. Басқа бір тексерісте зерттеушілер RFID-мен жабдықталған нано-дрондарды қондыру, маневр жасау және ұшу кезінде қадағалады.

Екі мысалда да Turbo Track дәстүрлі компьютерлік көру жүйелері сияқты жылдам әрі дәл болды.

«Егер сіз жиіліктегі сигналдарды әдетте компьютерлік көру арқылы орындалатын тапсырмалар үшін қолдансаңыз, сіз роботтарға тек адами нәрселерді жасай алмайсыз, сонымен қатар оларға адамнан тыс нәрселер де жасай аласыз», - дейді профессор ассистенті және MIT-тің басты тергеушісі Фадель Адиб. Media Lab, және Signal Kinetics зерттеу тобының негізін қалаушы директоры.

«Сіз мұны ауқымды түрде жасай аласыз, өйткені бұл RFID тегтері әрқайсысы тек 3 центті құрайды».

Жинақ желілері үшін арзан көзқарас

Жүйені роботтар құрастыру кезінде қолданылатын өндіріске оңай қолдануға болады. Жинау желісі бойынша заттарды жинау, жинау және орау қажет роботтар компьютердің қымбат көрінісінің орнына RFID жүйесін қолдана алады.

TurboTrack жүйесінің тағы бір тамаша қосымшасы іздеу-құтқару миссиясында қолданылатын «нано-дрондарда» болады. Нано-дрондар қазіргі уақытта локализация мақсатында түсірілген кескіндерді біріктіру үшін компьютерлік көріністі қолданады.

Бірақ кішкентай дрондар бір-бірін оңай жоғалтып, сәулет өнерімен шатастыруы мүмкін. Бұл олардың үйлестіру және кең аумақты тарату және жоғалған адамды немесе затты іздеу үшін ынтымақтастықты шектейді.

Алайда, TurboTrack-ті пайдалану бір-бірін жақсы табуы мүмкін.

«Сіз нанодрондардың тобын белгілі бір жолдармен құруға, бей-берекет ортаға, тіпті көзден таса қоршаған ортаға ұшуға мүмкіндік бере аласыз», - дейді бірінші автор Чихонг Луо, «Сигнал кинетикасы» зерттеу тобының аспиранты.

Зерттеушілер өз жұмыстарын келесі аптада USENIX желілік жүйелерді жобалау және енгізу бойынша симпозиумында ұсынады.


Бейнені қараңыз: RFID Tags (Маусым 2022).


Пікірлер:

  1. Dahr

    Мен сізді адастырғаныңызды байқадым.

  2. Grosar

    Мен сіздің пікіріңізді толығымен бөлісемін. Бұл туралы бір нәрсе бар, және бұл керемет идея. Мен сені қолдауға дайынмын.

  3. Aeolus

    Бұнда бірдеңе бар. Осы мәселеге көмектескеніңіз үшін көп рахмет, енді мен мұндай қателік жібермеймін.

  4. Ziv

    Әрине. It was with me too. We can communicate on this theme. Here or at PM.

  5. Jurrien

    Thanks for the explanation, the simpler the better ...

  6. Mikanris

    Бұл қызықты пікір



Хабарлама жазыңыз