Жинақтар

Бұл Жылан шабыттандырылған робот сізді ашуландырады

Бұл Жылан шабыттандырылған робот сізді ашуландырады


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Гарвард Джон А. Полсон атындағы Инженерлік және қолданбалы ғылымдар мектебінің (SEAS) зерттеушілері жыландардан шабыт алатын және ежелгі жапон қағазөнерін қолданатын жаңа робот ойлап тапты. Жаңа робот киригами көмегімен жасалған.

БАЙЛАНЫС: 11 АЖЫЛЫМДЫ РУХАТТАНДЫРАТЫН РАБОТТАР

Жерді жыланның терісі сияқты ұстау

Білмегендер үшін киригами - бұл қағазды бүктемей, қиып алудан тұратын оригамидің вариациясы. Қайта ойластырылған робот - бұл тегіс киригами парағын қолданған бірінші нұсқаны жақсарту.

Жаңа роботта нақты жылан терісі сияқты жерді ұстауға қабілетті 3D-құрылымды беті бар. Оның роботтың жылдамдығы мен дәлдігін жақсартатын бағдарламаланатын қабығы бар.

«Бұл біркелкі емес қалқымалы деформациялармен ерекшеленетін киригами құрылымының алғашқы мысалы», - деді Ахмад Рафсанжани, доктордан кейінгі ғылыми қызметкер және жұмыстың алғашқы авторы.

Үзіліссіз қалқымалы терезе

«Тегіс киригамиде қалқымалы терезе үздіксіз болады, яғни бәрі бірден пайда болады. Бірақ киригами қабығында қалқымалы терезе үзіліссіз болады. Форманы өзгертуді басқарудың осы түрін реактивті беттерді және ақылды терілерді жобалау үшін пайдалануға болады. - олардың құрылымы мен морфологиясының өзгеруін талап етеді ».

Жаңа зерттеу материалдың екі қасиетін бақылауға мүмкіндік берді: кесінділер мөлшері мен парақтың қисаюы. Осы ерекшеліктерді біріктіре отырып, зерттеушілер басқарылатын жергілікті қалқымалы терезелерді бағдарламалай алды.

«Фазаны түрлендіретін материалдардан идеялар алу және оларды киригамиге негізделген архитектуралық материалдарға қолдану арқылы біз пайда болған және ашылмаған фазалардың бір уақытта цилиндрде қатар өмір сүре алатындығын көрсеттік», - деді Катия Бертолди, Уильям және Ами Куан Даноффтың профессоры. SEAS қолданбалы механика және жұмыстың аға авторы.

«Қысқартулар мен қисықтықты біріктіру арқылы біз әртүрлі мінез-құлықты бағдарламалай аламыз».

Түпкілікті нәтиже - жыланға ұқсайтын және өзін-өзі ұстайтын робот. Қазір зерттеушілер күрделі деформациялар үшін кері дизайн моделін жасауға тырысуда.

«Идея, егер сіз теріңіздің қалай өзгеретінін білсеңіз, сіз жай кесіп, айналдырып, жүре аласыз», - дейді ЛИШУАЙ Джин, SEAS магистранты және мақаланың авторы.

Зерттеулер жарияланғанҰлттық ғылым академиясының материалдары.


Бейнені қараңыз: Жыландар да күзете алады (Мамыр 2022).


Пікірлер:

  1. Mitcbel

    ағымдағы мөлшерлеме аз))

  2. Bakasa

    Қандай талантты ой

  3. Mizragore

    Сіз өте дұрыс айтасыз. There is something in it, including the thought, agrees with you.

  4. Dorn

    I got really hot



Хабарлама жазыңыз